| ÀÛ¼ºÀÚ |
°ü¸®ÀÚ
[2018-07-31 14:21:20]
|
|
| Á¦¸ñ |
¡¸Á¤¹Ðµµ·ÎÁöµµ Localization Å×½ºÆ® Åø Ŷ °³¹ß¡¹¼öÁÖ
Á¶È¸¼ö : 4258 |
|
Á¦À̺ñƼ´Â 2018³â 8¿ùºÎÅÍ SK Telecom°ú Çù·ÂÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ·ÎÁöµµ Localization Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ÅøÅ¶ S/W¸¦ °³¹ßÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½Ç½Ã°£ ¿µ»óµ¥ÀÌÅÍ ¹× Point Cloud µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®, Á¤¹Ðµµ·ÎÁöµµ Augmenting ±â¼ú±¸Çö µî ÃÖ÷´ÜÀ¸·Î °ø°£µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ±â¼úÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç,IMU, RTK µî À§Ä¡ º¸Á¤À» À§ÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¼ú ¶ÇÇÑ È®º¸ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Á¤¹Ðµµ·ÎÁöµµ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà µî¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Â÷¼±(±ÔÁ¦¼±, µµ·Î°æ°è¼±, Á¤Áö¼±, Â÷·ÎÁ߽ɼ±), µµ·Î½Ã¼³(Á߾Ӻи®´ë, ÅͳÎ, ±³·®, ÁöÇÏÂ÷µµ), Ç¥Áö½Ã¼³(±³Åë¾ÈÀüÇ¥Áö, ³ë¸éÇ¥½Ã, ½ÅÈ£±â) Á¤º¸¸¦ 3Â÷¿øÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÑ ÀüÀÚÁöµµ¸¦ ¸»Çϸç, ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|